Fils de Dagobert Ier, Sigebert fut peut-être baptisé par saint Amand. Dagobert lui attribua l'Austrasie dès son plus jeune âge et l'installa à Metz sous la direction du duc Adalgesil et de Cunipert, évêque de Cologne. À la mort de Dagobert, en 639, Sigebert devint roi d'Austrasie tandis que son frère Clovis II régnait sur la Neustrie. Mais, il laissa gouverner les maires du palais, Pépin de Landen, puis le fils de celui-ci, Grimoald, et se consacra à la fondation de monastères (Stavelot et Malmédy) et d'abbayes (Saint-Martin, près de Metz).
N'ayant pas d'enfant, il adopta le fils de Grimoald, Childebert. Mais, lorsque la reine Himnechilde lui donna enfin un fils, qu'il appela Dagobert comme son grand-père, le roi le désigna pour lui succéder. À la mort de Sigebert, Grimoald exila Dagobert en Irlande et tenta, sans succès, d'imposer Childebert sur le trône d'Austrasie.
Sigebert fut reconnu comme saint cinq siècles après sa mort ; ses reliques, d'abord placées dans l'église abbatiale de Saint-Martin, furent transférées à Nancy au XVIe siècle. Sigebert devint le patron du duché de Lorraine. Fête le 1er février.